汽车技术2023年07期
- 智能车辆轨迹预测与路径跟踪技术专题
- 基于图神经网络的交互车辆驾驶意图识别及轨迹预测赵树恩;苏天彬;赵东宇;
- 基于门控循环单元优化的轨迹跟踪控制方法张良;祁永芳;赵晓敏;张国栋;蒋瑞洋;
- 基于PSO-BP优化MPC的无人驾驶汽车路径跟踪控制研究史培龙;常宏;王彩瑞;马强;周猛;
- 基于鲁棒反馈控制理论的路径跟踪控制器设计沈亚伟;赵又群;
- 考虑路面附着系数的行车风险场建模及避障控制研究李文礼;钱洪;任勇鹏;喻飞;易帆;
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- 智能网联汽车标准化建设进程综述朱冰;范天昕;张培兴;赵健;孙宇航;
- 智能汽车被动安全标准未来发展方向探究唐洪斌;孙振东;丁晓东;彭伟强;
- 基于机器学习的纯电动汽车未来工况预测蒋有灿;张毅;
- 基于协作注意力和图神经网络的轻量化车位检测算法李琳辉;袁世伟;连静;顾汤鹏;
- 基于博弈论的车联网延时攻击防护技术研究于龙海;于明明;霍全瑞;孙冬青;任世轩;
- 基于经验模态分解谱峭度重构峰值定位的电机噪声溯源方法冯爽;许琦;罗园庆;陈长征;
- 基于混合储能系统的电动汽车动态功率跟踪控制金炜彬;高妍;张红娟;
- 公路货运危险驾驶行为智能预测技术研究柳鹏飞;陆见光;徐磊;唐向红;刘方杰;
- 未知环境下无人车自主导航探索与地图构建满恂钰;刘元盛;齐含;严超;杨茹锦;
- 基于蜂窝车联网车路协同的交通灯车内应用场景研究张云顺;谢锜帅;郜铭磊;李铁军;华国栋;
- 基于GA-PSO的智能汽车横向LQR控制器优化设计王怡萌;仝秋红;孙照翔;高越;张武;